Unidades de control PhotoRobot - Documentación técnica

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El sistema de control es un componente clave de todo robot. PhotoRobot utiliza sistemas de control de fabricación propia, que proporcionan un control completo sobre su diseño. Además, el controlador del robot funciona de forma óptima con software de nivel superior en un ordenador o en la nube, ya que todos estos componentes están diseñados y fabricados directamente por PhotoRobot, adaptados con precisión a los procesos que realizan.

PhotoRobot gestiona rigurosamente la API a todos los niveles. El sistema en la nube tiene una API para una fácil integración con los otros sistemas del cliente, y la unidad de control del robot también cuenta con una API para la integración con sistemas de terceros. Este concepto moderno permite a los clientes implementar incluso integraciones muy complejas.

La siguiente tabla muestra las características esenciales de las últimas versiones de los sistemas de control de PhotoRobot. El desarrollo demuestra un aumento en el rango de funciones y el rendimiento computacional del ordenador de control (a partir de la generación 6, que se basa en PhotoRobot OS).

Nota: Los sistemas de control anteriores a la generación 6 ya no cumplen con los estándares arquitectónicos y de seguridad modernos. Las unidades de control más nuevas son totalmente retrocompatibles, por lo que no es un problema actualizar fácilmente un PhotoRobot de más de 10 años para lograr el máximo rendimiento y los parámetros más recientes simplemente reemplazando el sistema de control. Nuevas unidades de control externas en formato rack de 19" (2U) se conectan mediante cables; inmediatamente después de la conexión, el robot puede realizar las funciones más avanzadas.

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Unidad de Control Robot (Robot Controller)

La Unidad de Control Robot (Robot Controller) controla los movimientos mecánicos de la máquina.

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Controlador Multi-Cámara (SynchroBox)

El Multi-Camera Controller (SynchroBox) proporciona una sincronización precisa de varias cámaras durante el método de fotografía rápida de "giro rápido". 

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• Nota: Para la documentación técnica sobre la conexión y el primer uso del Multi-Camera Controller (SynchroBox), consulte PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

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Controlador láser

El Controlador Láser controla de 1 a 20 láseres de posicionamiento para la colocación precisa de objetos dentro del espacio de trabajo de la máquina.

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Salidas estandarizadas

Para facilitar las actualizaciones o el mantenimiento, PhotoRobot utiliza unidades de control externas integradas en un armario rack de 19". La unidad se conecta al robot y a los periféricos mediante cableado.

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En máquinas compactas (serie COMPACT) que requieren fácil movilidad, o en máquinas multieje, se utilizan unidades de control integradas. La unidad de control integrada proporciona un acceso fácil para servicio o actualizaciones, eliminando así la necesidad de instalar cableado dentro del estudio.

Si la máquina no dispone de una unidad de control incorporada, la unidad independiente contiene además conectores para conectar la unidad de control con las partes mecánicas del robot.

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Procesador principal

Desde la generación 6, PhotoRobot ha confiado en potentes procesadores ARM con altas velocidades de reloj, lo que garantiza el rendimiento requerido para las funciones de control avanzadas.

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Sistema operativo

Desde la sexta generación de unidades de control, PhotoRobot OS es un sistema operativo en tiempo real basado en Linux que ofrece un rendimiento y flexibilidad excelentes. El servidor web integrado proporciona monitorización, herramientas de diagnóstico y funciones básicas de control de movimiento.

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Sensor de posición óptica

En las mesas ópticas sin fricción, se utiliza un sensor óptico sin contacto para la recalibración automática de la relación de transmisión virtual de la máquina con cada rotación durante el funcionamiento. Esto elimina la necesidad de calibración por parte del usuario (después de la configuración inicial) y garantiza una precisión excepcionalmente alta en la colocación de la mesa de la máquina, lo que minimiza el impacto de impurezas, deslizamientos, etc.

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Codificador cuadrático

Este componente determina continuamente la posición precisa de la mesa de vidrio de la máquina. Dependiendo del tipo de máquina y del tamaño de la mesa, hay aproximadamente 40.000 pulsos por rotación de la mesa, evaluados 1000 veces por segundo. Esta disposición permite la captura de imágenes desde ángulos precisos mientras la máquina está en movimiento, sin necesidad de detener la mesa. Para congelar el movimiento, se utiliza un flash de luces fotográficas de alta potencia con una duración de 1/10.000 s, y el robot proporciona una notificación de avance ajustable al alcanzar la posición definida.

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Codificador Absoluto

El codificador absoluto se utiliza para determinar con precisión la posición de cada eje de máquina sin necesidad de activar un sensor de calibración.

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Entradas digitales

Estos se utilizan para controlar la unidad con una señal externa (por ejemplo, un interruptor de pie para iniciar una secuencia fotográfica, un sensor de movimiento, etc.). Las entradas están aisladas galvánicamente.

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Salidas digitales

Estas salidas se utilizan para controlar dispositivos externos, normalmente para activar una cámara. La doble salida, en este caso, permite, por ejemplo, la pre-elevación de un espejo en cámaras SLR con una señal y luego una exposición rápida con la otra. Las salidas están aisladas galvánicamente.

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Láser apagado

Esta salida se utiliza para controlar láseres externos para el posicionamiento preciso de objetos en las mesas. Las unidades que no tienen control láser incorporado pueden usar salidas digitales junto con una unidad láser externa u optar por una unidad láser autónoma controlada a través de LAN con su propio procesador (disponible en variantes con entradas y salidas adicionales para conexiones periféricas).

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DMX

DMX controla dispositivos externos, normalmente luces fotográficas LED (ajustando la intensidad y el color). Para una mayor fiabilidad, el control DMX está integrado directamente en la unidad de control, lo que reduce significativamente el número de posibles puntos de fallo en comparación con varios convertidores USB conectados a un PC.

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Salida USB

El puerto USB está disponible en la carcasa de los robots móviles (normalmente el CASE850), lo que permite la conexión de periféricos externos seleccionados, como un dongle Wi-Fi USB, cuando no hay una red LAN disponible en el lugar de instalación. En las máquinas diseñadas para su uso en el estudio, el puerto USB no está instalado porque hay métodos más fiables y de alto rendimiento para el intercambio de datos disponibles dentro del entorno del estudio.

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Parada de seguridad

Esta función se proporciona para conectar un botón de parada de emergencia, según lo requieran las normas legislativas u operativas.

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CAN Bus

Un bus industrial utilizado para conectar tableros de expansión que facilitan el control de ejes de máquina adicionales, equipos accesorios especializados y módulos de expansión de máquina.

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RS485

Un bus industrial utilizado para la comunicación entre componentes individuales de la máquina (por ejemplo, sensores), en lugar del cableado tradicional uno a uno. Esto simplifica significativamente el cableado de sistemas más grandes.

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Conectividad

Las unidades de control PhotoRobot están interconectadas exclusivamente a través de una red LAN (USB y soluciones similares no pueden usarse de forma fiable a gran escala, mientras que las soluciones basadas en LAN pueden cubrir las necesidades de un estudio pequeño con un solo robot, igual que grandes empresas que gestionan más de 200 espacios de trabajo robóticos en un mismo clúster). Un servidor web integrado (que opera con la dirección IP de la unidad) proporciona acceso al sistema de control de la unidad (actualizaciones, servicio, monitorización).

También es posible localizar y gestionar la unidad de control usando la aplicación PhotoRobot Alocadora. La aplicación PhotoRobot Locator está integrada directamente en la aplicación PhotoRobot Controls (CAPP) para facilitar la búsqueda e identificación de las unidades de control en la red. Asegúrate de usar la versión más actualizada de CAPP para acceder a esta función. 

Si se requiere descarga externa de la app Localizator, también está disponible la descarga en la cuenta de descargas de PhotoRobot, o directamente desde la App Store para iPhone - PhotoRobot Touch.

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