Manual del usuario del brazo robótico PhotoRobot V8

El siguiente manual de instalación proporciona instrucciones técnicas para la configuración y el funcionamiento del Brazo Robótico V8 de PhotoRobot. Esta información tiene como objetivo apoyar la primera configuración y operación del brazo robótico por parte del cliente. Se centra en los nuevos clientes que han comprado recientemente el dispositivo, así como en la futura incorporación de los operadores de la línea de producción.

Importante: Consulte siempre la información e instrucciones de seguridad de PhotoRobot antes de continuar con cualquier autoinstalación, primer uso, almacenamiento o servicio de los dispositivos PhotoRobot.

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Instalación y primer uso del brazo robótico V8

Gracias por comprar su dispositivo PhotoRobot. Ha elegido un producto que trae consigo décadas de experiencia profesional e innovación. Ingenioso y elegante, el diseño de PhotoRobot está pensando en ti. Eso significa que cada vez que use PhotoRobot, puede estar seguro de que logrará excelentes resultados en todo momento. Bienvenido a PhotoRobot.

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1. Descripción del producto

El brazo robótico V8 está diseñado para la captura automatizada de giros de varias filas, o para fotografiar rápidamente una serie de imágenes fijas desde diferentes elevaciones. Es capaz de mover la cámara a lo largo de dos ejes con una precisión robótica suave, controlando la elevación y el balanceo. El Arm se combina con dispositivos de tocadiscos de fotografía compatibles como la mesa sin centro. Esto sincroniza la captura de imágenes con el movimiento de la cámara montada y la rotación del producto en el tocadiscos. 

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Los componentes clave del brazo robótico V8 incluyen:

• La unidad de control del sistema (un dispositivo separado para controlar el brazo robótico).
• Vástagos de montaje de la cámara (un vástago corto, un vástago largo o ambos).
• Base de la máquina de brazo robótico con ruedas retráctiles para facilitar el transporte.
• Estación de acoplamiento para una configuración rápida con tocadiscos y dispositivos compatibles.

Nota: El brazo de la cámara no oscila, moviendo la cámara a lo largo de una trayectoria precisa. También hay un amplio rango de montaje para flexibilidad en la selección de cabezales de trípode y cámaras, y características para un transporte y configuración sin esfuerzo.

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1.1. Descripción general del robot Robotic Arm V8

El dispositivo del brazo robótico se controla a través de la unidad de control. Esto significa que la unidad de control enciende y controla todo el movimiento del _Arm V8.

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Nota: La unidad de control no es una parte física de este dispositivo. Se instala físicamente en la mesa Centerless si se suministra conjunta. Si el Arm V8 se entrega por separado, la unidad de control se coloca en la caja de rack PhotoRobot HD dedicada.

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1.2. Conexión eléctrica 

También se deben cumplir los siguientes requisitos de conexión eléctrica para la instalación y operación seguras del brazo robótico V8.

• El dispositivo debe estar conectado a tierra.
• Utilice siempre un enchufe a prueba de golpes correctamente instalado.
• Asegúrese de que la información eléctrica de la placa de características cumpla con la fuente de alimentación. Si no es así, comuníquese con un electricista.
• Asegúrese de no dañar el enchufe de red o el cable de red.
• Conecte el enchufe de red a la toma de corriente solo al final de la instalación. Asegúrese de que haya acceso al enchufe de red después de la instalación.
• No toque el cable de alimentación ni el enchufe de red con las manos mojadas.
• No tire del cable de alimentación para desconectar el dispositivo. Siempre presione primero el interruptor de red en la unidad de control.
• No se acerque al _Arm V8 cuando se mueva o cuando esté encendido.
• Siempre tenga en cuenta el área de trabajo de este dispositivo.
  
  • El rango del ascensor es de 32 cm.
  • El rango del basculante es de 0 a 90 grados.

Importante: La primera instalación después de la entrega del fabricante debe ser realizada únicamente por una autoridad autorizada por PhotoRobot. La autoridad debe ser un distribuidor autorizado, o el propio fabricante. Para la autoinstalación y el servicio, consulte siempre también la información e instrucciones de seguridad de PhotoRobot antes de continuar.

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2. Preparación del _Arm V8 para su funcionamiento

2.1. Según la configuración proporcionada, puede haber un vástago corto, un vástago largo o ambos.

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2.2. Desembale todas las piezas y retire la base de la paleta.

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2.3. Configure la parte superior del _Arm V8 para montar el vástago. Retire los accesorios de fijación, como las tuercas y la arandela.

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2.4. Coloque el vástago en la base del brazo y sujete todas las piezas protectoras.

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2.5. Recupere el cabezal de engranaje Manfrotto y prepárelo para montarlo en el brazo.

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2.6. Coloque la cabeza dentada Manfrotto atornillándola en el vástago y luego nivelándola con las manijas ajustables 1,2,3.

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2.7. Monte la cámara en el cabezal de engranajes Manfrotto y agregue algunos pesos en el lado opuesto del vástago. Estos pesos deben compensar el peso de la cámara.

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2.8. Tenga en cuenta que el peso de la cámara debe prevalecer ligeramente para presionar el interruptor final cuando el brazo oscilante está en la posición inferior (cero grados).

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2.9. Monte dos piezas del mecanismo de acoplamiento en el _Arm V8.

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3. Primer uso de PhotoRobot

Antes del primer uso, comprenda el concepto de esta solución. PhotoRobot es un revolucionario equipo todo en uno para automatizar la fotografía. Desde un punto de vista técnico, es una unidad modular compuesta por hardware y software. Se espera que PhotoRobot esté conectado a la misma red que la computadora que lo opera. A continuación, se deben cumplir los siguientes requisitos previos adicionales.

• Debe haber una unidad de control PhotoRobot conectada a la red local.
• Se necesita una computadora para ejecutar la GUI del servicio o el software del operador llamado _Controls.
• El ordenador debe estar conectado a la misma red que la unidad de control PhotoRobot.
• La red debe estar conectada a Internet.

Verifique los parámetros del sistema de distribución de electricidad, por ejemplo, el voltaje y la frecuencia.

Conecte la unidad de control a la red a través de un cable ethernet. El conector RJ45 está en la parte posterior de la unidad de control. Existen los siguientes requisitos básicos de red:

• Se espera un servidor DHCP en la red.
• Se debe permitir la comunicación de los puertos TCP 7777, 7778.
• Se deben permitir las transmisiones UDP en el puerto 6666.
• Se necesita conexión a Internet.
• *. photorobot.com se debe permitir el acceso.
• as-unirobot.azurewebsites.net se debe permitir el acceso.
• Consulte Requisitos previos detallados de la red para obtener más información si es necesario.
• Conecte el enchufe a la toma de corriente.

Presione el interruptor de red en el panel frontal de la unidad de control. Cuando cambia de estado de una luz parpadeante a una luz fija, está listo para funcionar.

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3.1. Encuentre la dirección IP de PhotoRobot en LAN

Hay aplicaciones de soporte disponibles para buscar PhotoRobot en la red.

• Windows - frfind para Windows
• Mac OS X - frfind para macOS
• Android - PhotoRobot Locator en Google Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator en iTunes

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3.2. Pruebas básicas de PhotoRobot

En una computadora, abra un navegador web e ingrese la dirección IP de PhotoRobot en formato URL, por ejemplo: https://11.22.33.44 (tenga en cuenta que esta dirección es solo un ejemplo: ingrese la dirección IP que encontró en la sección anterior).

Si todo funciona como se esperaba, verá una interfaz de usuario básica similar al gráfico a continuación:

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Encienda los motores (flecha 1) e intente operar cualquier parte móvil del robot (flecha 2). Si el robot se mueve según sus instrucciones, está listo para usar su dispositivo PhotoRobot con regularidad.