PhotoRobot Frame Ensamblaje de tocadiscos y guía del usuario

Esta documentación técnica proporciona información e instrucciones para el usuario sobre la instalación, conexión, pruebas básicas y funcionamiento del PhotoRobot Frame. Su objetivo es apoyar a los clientes de PhotoRobot durante la autoinstalación de su dispositivo, así como en la futura incorporación de operadores de líneas de producción. 

Importante: La primera instalación de un dispositivo PhotoRobot siempre debe ser realizada por una autoridad aprobada por PhotoRobot. Las autoridades autorizadas para instalar PhotoRobot incluyen un distribuidor aprobado o un representante del propio fabricante.

Nota: Consulte siempre la información e instrucciones de seguridad de PhotoRobot además del manual que PhotoRobot proporciona específicamente con su dispositivo.

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Instalación y primer uso de la plataforma giratoria de marco

¡Felicitaciones por comprar su dispositivo PhotoRobot! El marco PhotoRobot representa décadas de experiencia e innovación de primera mano en fotografía automatizada de productos. Ingenioso y elegante, nuestro equipo ha diseñado el hardware y el software de PhotoRobot con su negocio como máxima prioridad. Cada solución se adapta para responder a necesidades únicas, pero también para proporcionar beneficios a todo el ecosistema de soluciones listas para usar que respaldan a los clientes de PhotoRobot. Esto significa que su empresa puede estar segura de que siempre hay una respuesta eficiente a cualquiera de sus requisitos de producción interna. 

Bienvenido a PhotoRobot. La siguiente información describe el funcionamiento funcional de la tecnología, incluidas las instrucciones para el autoensamblaje y el primer uso por parte de los operadores de la máquina.

Si tiene problemas, consulte Solución de problemas de PhotoRobot para obtener soluciones a problemas comunes relacionados con la instalación de hardware, cámaras, robots, luces, edición y posproducción. 

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1. Descripción del producto - El marco PhotoRobot

El PhotoRobot Frame es un dispositivo todo en uno que combina un tocadiscos motorizado y un brazo de cámara robótico. Cuenta con un diseño para automatizar la captura de imágenes de giro 360 e imágenes fijas para el modelado 3D. Tanto la cámara como el fondo se montan en extremos opuestos del tocadiscos. La cámara y el fondo se mueven en sincronía con la rotación de 360 grados del tocadiscos de doble eje. Mientras tanto, la cámara permanece perfectamente opuesta al fondo. Es posible que la cámara fotografíe desde debajo de la placa de vidrio de la plataforma giratoria o también desde arriba. Esto permite la fotografía automatizada de todos los lados, vistas inferior y superior de los objetos. El brazo robótico puede moverse de 60 grados negativos a 90 grados positivos.

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Los componentes clave del PhotoRobot Frame incluyen:

• Placa de vidrio óptico con un diámetro de 130 cm
• Dinámica de rotación de 360 grados de doble eje
• Capacidad de carga de 20 kg
• Brazo robótico integrado y fondo de difusión
• Calibración automática con solo tocar un botón
• Fácil configuración en cualquier estudio, almacén o sala de producción

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1.1. Descripción general del robot - Plataforma giratoria de marco

El robot Frame consta de tres componentes principales: la unidad de control, el cuerpo de la máquina y el brazo oscilante. 

• La unidad de control es una parte integral del dispositivo para la alimentación y el control.
• El cuerpo de la máquina del dispositivo soporta la plataforma giratoria motorizada con la placa de vidrio. Mientras tanto, la base del cuerpo de la máquina alberga la unidad de control y tiene ruedas giratorias para el movimiento. 
• El brazo oscilante se instala alrededor de la plataforma giratoria para montar el brazo robótico y el fondo de difusión siempre uno frente al otro. Al mismo tiempo, el brazo oscilante puede moverse de 60 grados negativos por debajo de la placa de vidrio a 90 grados positivos por encima de ella.

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2. Ensamblaje del robot

2.1. Desembalaje y preparación de la instalación

2.1.1. Si el robot Frame se ha entregado en una caja, retire primero la cubierta superior de la caja. Luego, retire la cubierta trasera.

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• Nota: Si el robot se entregó en otro tipo de contenedor, siga las instrucciones específicas de desembalaje relacionadas con su entrega.

2.1.2. Proceda quitando todas las piezas alrededor del marco y la placa de vidrio de la caja.

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2.1.3. A continuación, localice y desenrosque dos tuercas de cada una de las cuatro bases negras.

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2.1.4. Utilice eslingas elevadoras con una capacidad de carga de 400 kilogramos y pase las eslingas a través de las asas de la parte superior del esqueleto del robot. Luego, use cualquier dispositivo de elevación, como una carretilla elevadora o una grúa manual, para levantar el robot. 

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2.1.5. A continuación, desenrosque las cuatro bases negras de la parte inferior de las patas de la máquina y retire cada una.

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2.1.6. Encuentre cuatro ruedas entre los accesorios entregados en la caja. Luego, sujete las ruedas en la posición de las cuatro bases negras previamente retiradas.

2.1.7. Compruebe que las ruedas están bien sujetas. Ahora será posible el movimiento del robot sobre ruedas.

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2.1.8. Tenga en cuenta la parte frontal y trasera del robot. La parte posterior tiene un interruptor de encendido y una toma de corriente para un cable de alimentación.

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2.1.9. Ubique el brazo oscilante en la caja. El basculante se desmontará en el momento de la entrega.  

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a) Montado:

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b) Desmontado:

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• Nota: Algunas entregas también incluyen un fondo blanco desmontado. En ese caso, consulte la sección posterior Configuración del subensamblaje de fondo (2.9.).

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2.2. Conexión de la trama a la red

Después de instalar las ruedas en el dispositivo Frame, asegúrese de que el interruptor de encendido del robot esté en la posición de apagado. A continuación, enchufe el cable de alimentación en la toma de corriente. Luego, use el kit de red que se entrega con el robot y conecte al menos Internet, la computadora y el PhotoRobot Frame. El esquema de conexión debe ser como en la siguiente infografía.

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2.3. Encendido del dispositivo

2.3.1. Después de conectar el dispositivo a Internet y a la computadora, encienda el enrutador. Luego, espere aproximadamente 2 minutos para que el enrutador se inicie y comience a ejecutarse. 

2.3.2. Después de que el enrutador esté funcionando, encienda la computadora y luego encienda el robot Frame como último paso.

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2.4. Encuentre la dirección IP de PhotoRobot en LAN

2.4.1. A continuación, busque la dirección IP de LAN de PhotoRobot utilizando una de las siguientes aplicaciones de soporte para buscar PhotoRobot en la red. Nota: Las descargas de aplicaciones para buscar PhotoRobot en la red también están disponibles a través de Descargas de cuentas de PhotoRobot.

• Windows - frfind.exe para Windows
• Mac OS X - frfind para macOS
• Android: encuentre PhotoRobot Locator en Google Play
• iPhone, iPad - buscar PhotoRobot Locator en iTunes

2.4.2. Inicie la aplicación para buscar PhotoRobot en la red. Si se encuentra un dispositivo PhotoRobot, copie su dirección IP. Luego, pegue la dirección IP de PhotoRobot en cualquier navegador web abierto en la computadora local. Esto abrirá la GUI del servicio.

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2.5. Encienda el motor y mueva el brazo robótico

2.5.1. En la GUI de servicio, utilice el botón Motor ON para encender el motor.

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2.5.2. Después de encender el motor, ajuste el brazo a la posición de cero grados.

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2.6. Montar la parte delantera del basculante

2.6.1. El siguiente paso consiste en montar la parte delantera del basculante. La parte delantera del basculante está resaltada en naranja en el siguiente diagrama.

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2.6.2. Deslice ambos lados de la parte delantera del brazo en 6 tuercas especiales de plata. Nota: Hay 2 filas de 3 tuercas a cada lado del brazo oscilante. 

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2.6.3. Conecte ambos lados del brazo de modo que queden nivelados con el eje central.

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2.6.4. Apriete los seis tornillos en las tuercas que conectan la parte delantera del brazo con el eje central.

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2.6.5. A continuación, atornille firmemente las partes de conexión del brazo a ambos lados del robot Frame.

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2.7. Monte la cubierta blanca y prepare los cables de alimentación

2.7.1. Cuando la parte delantera del brazo esté bien instalada, monte la cubierta blanca en ambos lados del robot.

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2.7.2. A continuación, busque 4 cables de alimentación de 5 metros de longitud cada uno para alimentar las luces.

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2.7.3. Pase un cable por el lado delantero izquierdo del basculante.

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2.7.4. Ubique la cubierta de chapa y colóquela sobre el cable. Luego, apriete 3 tornillos en la parte superior y 3 tornillos en la parte inferior.

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2.7.5. Enderece suavemente el cable antes de continuar enhebrando el siguiente cable a través del bastidor de la máquina.

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2.7.6. Tome el siguiente cable de alimentación que también tenga 5 metros de longitud y páselo por el lado trasero izquierdo del brazo oscilante. Siga los mismos pasos que al instalar el primer cable a través del lado frontal izquierdo del dispositivo.

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Nota: Para los modelos Frame más nuevos, hay 2 orificios para los cables de alimentación de las luces de flash de fondo. Encuéntrelos en los lados izquierdo y derecho de la chapa. Los cables para estas dos áreas tienen solo 3 metros de largo.

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2.7.7. Ahora, repita las instrucciones de montaje anteriores para montar el lado derecho del basculante. La única diferencia es que el lado delantero derecho del basculante incluye dos cables con conectores. Estos soportan un cable de obturador con un acoplador y un cable de alimentación láser.

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• Nota: Las contrapartes de estos conectores se fijan cerca del eje central del brazo oscilante. Conecte cada uno y colóquelos junto al cable de alimentación.

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2.8. Montar soportes de luces delanteras de brazo oscilante

2.8.1. Después de montar el basculante, prepárese para montar 2 soportes de luces delanteras en la parte delantera del basculante.

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2.8.2. Primero, inserte las 4 clavijas de soporte especiales en la parte delantera del brazo oscilante.

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2.8.3. A continuación, monte ambos soportes de linternas. 

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2.9. Configuración del subensamblaje de fondo

2.9.1. Si el fondo llegó desmontado en el momento de la entrega, prepare el subconjunto de fondo. De lo contrario, vaya directamente a los pasos de la sección 2.10 sobre Conexión en segundo plano al brazo oscilante.

2.9.2. Para preparar el subconjunto de fondo, enhebre el refuerzo de goma en los túneles cosidos en el fondo. 

2.9.3. A continuación, acorte los refuerzos de goma en las esquinas del fondo como en la siguiente imagen.

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2.9.4. Enhebre las partes curvas del perfil en forma de "X" en los lados del fondo. Preste mucha atención a la orientación del fondo. Tenga en cuenta que el fondo no es cuadrado; es rectangular.

2.9.5. A continuación, enhebre una de las dos barras transversales rectas en el fondo para crear las partes de perfil en forma de "U" como en la parte inferior de la siguiente imagen. Inserte las 5 piezas de clavijas roscadas en el borde inferior de la pieza de perfil en forma de "X" para luego fijarlas al fondo negro.

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2.9.6. Monte el acoplamiento en las 2 esquinas inferiores y luego conecte las piezas del perfil.

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2.9.7. Insertar 5 conectores roscados en ambos lados de las piezas del perfil curvo.

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2.9.8. Monte la segunda parte de perfil recto y conecte las esquinas, repitiendo los pasos anteriores. 

2.9.10. A continuación, instale los soportes laterales colocándolos como se muestra en la plantilla (resaltados en azul) y apriete los soportes en su lugar. Luego, coloque la pieza completamente construida en la pluma trasera de la máquina y use las clavijas especiales para sujetar la pieza en su posición.

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2.9.11. Las clavijas especiales (si forman parte de su conjunto) pueden insertarse en la pluma trasera sin necesidad de desmontar otras piezas.

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2.10. Conexión de fondo al brazo oscilante

2.10.1. Para conectar el fondo al brazo oscilante, comience fijando el fondo en su posición en la parte posterior del brazo oscilante.

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2.10.2. A continuación, monte la cortina negra entre el fondo y la parte inferior del robot. Para ello, consulte las siguientes imágenes detalladas del dispositivo.

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a) Descripción general del dispositivo:

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b) Fondo del dispositivo en detalle:

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c) Línea de cortina inferior del dispositivo:

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d) Parte superior del dispositivo:

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e) Línea de cortina de la parte superior del dispositivo:

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2.11. Fijación de la placa de vidrio

Para colocar la placa de vidrio de la plataforma giratoria motorizada del Frame, coloque la placa de vidrio en el robot con la muesca en el borde de la placa hacia abajo. Tenga en cuenta que la muesca debe mirar hacia abajo para el funcionamiento funcional del dispositivo.

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2.12. Conexión de la cámara a través del cable del obturador

Para la conexión de la cámara, hay un cable de obturador para conectar a la cámara. Utilice el conector de cable del obturador adecuado, que se entrega en una bolsa de plástico que contiene el conector Canon y los conectores CN3 más un acoplador.

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2.13. Ensamblaje de la caja de luz

Finalmente, ensamble las cajas de luz, fíjelas a las linternas y monte todas las luces en el marco del dispositivo.

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3. Uso del dispositivo PhotoRobot Frame por primera vez

Para el funcionamiento funcional de PhotoRobot, el dispositivo debe estar conectado a la misma red que la computadora que lo opera. 

Importante: Consulte Primer uso y pruebas básicas de PhotoRobot para obtener la documentación completa sobre la conexión de PhotoRobot a una red por primera vez y para instalaciones posteriores.

En general, existen los siguientes requisitos.

• La unidad de control debe estar conectada a la red local.
• Una computadora debe ejecutar la GUI del servicio o el software del operador llamado _Controls.
• La computadora debe conectarse a través de la misma red que la unidad de control.
• Debe haber una conexión a Internet funcional en la red.

Además, los parámetros del sistema de distribución de electricidad deben ser compatibles (por ejemplo, el voltaje y la frecuencia). Para verificar el cumplimiento del sistema de distribución de electricidad, use el conector RJ45 en la parte posterior de la unidad de control. Los requisitos de configuración de red son los siguientes.

• Un servidor DHCP en la red es obligatorio.
• Se debe permitir la comunicación de los puertos TCP 7777, 7778.
• Se deben permitir las transmisiones UDP en el puerto 6666.
• La conexión a Internet es obligatoria.
• *. photorobot.com acceso debe estar permitido.
• as-unirobot.azurewebsites.net se debe permitir el acceso.
• Consulte Requisitos previos y configuración de redes de PhotoRobot para confirmar la configuración adecuada y para solucionar problemas según sea necesario. 
• Conecte el enchufe a la toma de corriente.

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3.1. Pruebas básicas después del montaje

Para probar la funcionalidad operativa completa del PhotoRobot Frame después del ensamblaje y la conexión a la red, ingrese la dirección IP de PhotoRobot en formato URL en cualquier navegador abierto en la computadora local. Esto abrirá la GUI del servicio.

Nota: Utilice la dirección IP obtenida de los pasos de la sección Encontrar la dirección IP de PhotoRobot en LAN (2.4.) de este documento. 

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3.2. Encienda el dispositivo

3.2.1. En la GUI de servicio, encienda el motor con el botón verde de encendido Motor ON.

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3.2.2. A continuación, ajuste el ángulo del brazo robótico a cualquier ángulo deseado utilizando la interfaz gráfica de usuario del servicio.

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• Encienda los motores (flecha 1) e intente operar cualquier parte móvil del robot (flecha 2). 
• Si el robot se mueve según sus instrucciones, su dispositivo PhotoRobot está listo para funcionar normalmente.

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4. Software de la aplicación PhotoRobot _Controls

El control de la estación de trabajo robótica Frame se realiza a través del software PhotoRobot _Controls App. El software de la aplicación _Controls está disponible para descargar en su cuenta PhotoRobot. No es parte de la entrega de la máquina; Se compra por separado de la máquina.

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Nota: Para obtener instrucciones sobre la instalación y el uso de la aplicación PhotoRobot Controls, consulte el Manual del usuario de introducción de PhotoRobot.

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5. Etiquetas de información

5.1. Descripción general de los símbolos

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5.2. Etiquetas de máquinas y componentes

Para obtener etiquetas de máquinas y componentes específicos, consulte el documento Información e instrucciones de seguridad de PhotoRobot en la sección Etiquetas de información (3.1.).

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